Hola meta, sabes que mi trabajo especial de grado se trata de un sistema de teleoperacion a traves de internet de un brazo robot de 5 grados de libertad y pues ya he logrado hacerlo pero usando java (servlets, applets, JSPs) en realidad me resulto bastante complicado, epro ahora ya puedo desde cualquier Pc en el mundo controlar la Pc que tengo de servidor y enviar datos por el puerto serial de la misma (servidor) a el robot, ademas de activar la camara web para visualizar los movimientos y todo, en si es un buen control completo...
Si quieres alguna información referente pues me dices...
Saludos...
