Perdonar que insista, llamarme pesado, creo que mi sistema es mucho más simple de lo que parace, ademas tenemos limitaciones en el volumen final del dispositvo (el minimos de elementos posibles, por peso y dimensiones)
Os dejo más datos porque hasta ahora no los sabía, son datos aproximados
Mi bomba trabajara como mucho a 1bar, y a un flujo máximo de 5l/m (valores máximos), entiendo que a presión minima tendre un caudal maximo y que la presion maxima la obtendre con un flujo minimo. Mi bomba tiene un comportamiento lineal, con lo que podria obtener una relacion lineal de presion / flujo.
dejo un esquema muy basico en bloques es el que os dejo, SIN HACER CASO AL DESINFLADO, ya que no sera necesario, y tampoco de momento al orden colocacion de los bloques.
Demos nombres a las cosas, tenemos varios actuadores, A1 A2 A3, tenemos varias electrovalvulas E1 E2 etc y tenemos varias presiones P1 P2 etc..
Partiremos de estado inicial que queremos una presion A PA, sobre los actuadores y que estos se inflen en 1 seg.
En el caso de dos actuadores estado de electrovalvulas E1 en ON (deja entrar aire) , E2 en OFF no deja entrar aire.
Empieza el inflado del actuador A1, cuando la presion P1>=PA E1 pasara a estado OFF y E2 pasara a estado ON, aqui empieza a inflar E2 y E1 empezara a desinflar (esto es mas o menos)
Cuando P2>=PA, E2 pasa a OFF y E1 a ON y empieza a inflar nuevamente, asi sucesivamente durante cierto tiempo, sin parar....
Ahora yo decido que quiero inflar en 2 segundos (todo son ejemplos), se que el comportamiento es lineal, aqui pregunto...cumplire las condiciones de presion deseadas o sea la que teniamos al principio (PA), ENTIENDO QUE HE DE CALCULAR QUE LA BOMBA NO TRABAJE EN SUS MARGENES YA QUE SE QUE NO LO CONSEGUIRE (no es un grito, es para resaltar texto,jajaja)
