ya encontré aislantes para los transistores y está todo listo,pero ahora me puse hacer pruebas con carga
(bombilla de 100W) y los resultados no son muy buenos,en la salida el polimetro me marca 5 Amp, con voltaje maximo 25 V, pero la bombilla ni se inmuta,solo noto el pequeño calor que empieza a desprender...luego toco los encapsulados en el disipador y el LM317 tiene una temperatura mas elevada que la ambiente mientras que los TIP2955 no suben ni medio grado...y no se como ver si los transistores funcionan por separado,porque si los mido conectados en el PCB hay tension porque esta en paralelo con la Vout del LM317, entonces no se como probarlo,porque si desconecto el colector y solo dejo la base y el emisor, en el colector no hay tensión..
http://www.velleman.eu/products/view/?id=1175 Este es el transformador que tengo y para ponerlo en paralelo uni las terminales azul y roja , y luego la gris y amarilla