Hola, no se si estoy publicando mi duda en el sitio correcto pero me gustaría saber si he resuelto correctamente este problema para hallar la función de transferencia de este diagrama de bloques ya que a mi profesor M2 no le queda en función de G1. Si alguien sabe y puede decirme en que me he equivocado lo agradecería mucho, gracias!!



