Tenés razón Gudino, miré el TIP como uno mas 2N.
La alimentación de los de arriba (Q2 y Q3), la da el transistor de abajo (Q1), o eso es lo que se ve, o le falta la conexión a la alimentación.
En la página que puse, hay muchos métodos para hacer una fuente regulada (y variable), el primer circuito dice que soporta mas de 20A, y es con el 78XX, un BDX33*, BC548, y 4 2N3055, y un par de resistencias y capacitores...
Saludos
*Se puede usar el TIP, creo..