Hola a todos,
Quiero usar un motor de una forma que nunca antes había usado, como freno. El proyecto que quiero hacer es una especie de brazo robot para hacer pulsos con otro brazo real. La cuestión es que tipo de motor y driver debería usar? Creo que puedo tener problemas cuando al apretar el motor se mueva en dirección contraria a la que quiere moverse.
Por un lado controlaría la velocidad y por otro el torque, pero claro, puede pasar que la velocidad sea contraria a la deseada para un par determinado.
Habéis hecho algo parecido?
Gracias y un saludo
Quiero usar un motor de una forma que nunca antes había usado, como freno. El proyecto que quiero hacer es una especie de brazo robot para hacer pulsos con otro brazo real. La cuestión es que tipo de motor y driver debería usar? Creo que puedo tener problemas cuando al apretar el motor se mueva en dirección contraria a la que quiere moverse.
Por un lado controlaría la velocidad y por otro el torque, pero claro, puede pasar que la velocidad sea contraria a la deseada para un par determinado.
Habéis hecho algo parecido?
Gracias y un saludo