Me parece que la lampara que llevan los cabezales no es halogena, sino HID, pero al fina es luz... Para hacer el efecto strobo usan un disco como en el video, con el cual obturan y liberan el haz de luz, supongo que no vas a usar lamparas HID, vas a usar led, lo del strobo ya lo resolves con el controlador del led.
Para los gobos y colores, se usan dos discos, uno con gobos y otro con filtros de colores, y usan motores paso a paso o DC y un sensor en cada disco para detenerlo en el lugar preciso. No siempre los discos giran con el audio, suelen tener programas pregrabados, o tambien combinan el audio con varias funciones, entonces, a veces gira con el audio mientras queda un color y gobo fijo, otras veces queda estatico o haciendo paneo, y cambiando gobos y colores, etc.
Si vas a hacer un cabezal, no te recomiendo que sea audioritmico todo el sistema, al menos para empezar, luego le podes ir añadiendo funciones, es mi opinion ya que veo que no estas muy familiarizado con esto, el proyecto no debe ser tan complejo.
En un cabezal DIY va mucho el ingenio de cada uno, y al usar gobos lleva una cierta complejidad en la parte óptica, asique no es facil. Sube fotos de lo que tienes. Y ponte a pensas bien que es lo que quieres hacer, porque veo que das demasiadas vueltas, pides muchas cosas que ya estan explicadas y no nos muestras ningun avance de tu parte para poder ayudarte.