Es que no se a que condensadores te refieres....Tu problema se centra en las salidas del PIC, ahí no hay condensadores. Simplemente el pic te va a dar a la salida una intensidad máxima de 25 mA lo cual te da para controlar 1 led, no más. Este hecho obliga a usar transistores para amplificar esa corriente que te da el pic y poder controlar más leds (de ahí el término hfe o ganancia y la corriente de colector). Entonces, a la salida del pic (la que sea) vas a conectar una resistencia que va a ser la resistencia de base del transistor que es la que va a hacer pasar a éste de un estado de corte a saturación según convenga. Después de esta resistencia irá la base del transistor (obviamente). Hasta ahí no nos hemos encontrado ningun condensador.
Tienes que entender que un led RGB no es más que tres leds (rojo verde y azul) bajo un mismo encapsulado. Que tiene cuatro patillas, y dos configuraciones, cátodo común y ánodo común (ver adjunto). En función de esta configuración, por razones de polaridad, tendrás que situar el led en un lado o en otro del transistor. Las únicas limitaciones que tendrás a la hora de juntar led y transistor son esas: transistor PNP o NPN (el pnp te invierte la señal de entrada) y ánodo o cátodo común. Si no me explico bien...te paso un rar con los dibujos y esquemas para que lo montes (una imagen vale más que mil palabras)
De todas formas, lo que te cuento está explicado aquí
http://www.kpsec.freeuk.com/trancirc.htm
Te vas al párrafo que lleva de título "Connecting a transistor to the output from an IC" y ahí te explica todo, hasta lo de invertir la señal: "The circuit diagram shows how to connect a PNP transistor, this will switch on the load when the IC output is low (0V). If you need the opposite action, with the load switched on when the IC output is high please see the circuit for an NPN transistor above.The procedure for choosing a suitable PNP transistor is exactly the same as that for an NPN transistor described above"
Y por si fuera poco, te meto también una hoja de excel que te calcula las resistencias...usando el método que ahí explican...
Con los transistores que has comprado tienes mas que suficiente para controlar leds...podrías haberte gastado menos y aprovecharlos mejor, pero bueno ya que tienes esos...pillate una buena fuente y metele leds a mas no poder...jajaja. Las resistencias tará por ver...
Un saludo y haber si con esto ya te he aclarado el tema...