Robot seguidor de luz

[luis5195]

hola a todos,

tengo una inquietud, me mandaron a fabricar un robot seguidor de luz, pero este no es de los comunes este robot responde a la luz de la sig manera.
*mediante un potenciometro se regula una distancia, entonces el robot al colocarle una lampara se debe poner con respecto a la lampara la distancia que fue calibrada a traves del potenciometro, es decir si calibro 50 cm y el robot esta a 20 cm este debe retroceder hasta colocarse a 50 cm y frenar o por el contrario si este esta a 70 cm debera seguir hacia adelante y quedar a 50 cm y frenar.
asi es el funcionamiento del robot, detalles adicionales es que me informaron que lo haga con amplificadores operacionales y basicamente es un control proporcional.
les agradesco me ayuden para saber como resolver este planteamiento con esquemas electronicos o ideas las cuales yo pueda esquematizar muchas gracias. ...

 

[DOSMETROS]

¿ Y que es lo que llevás desarrollado o averiguaste hasta ahora ?

 

[Dan4Game]

Hola, soy nuevo en el mundo de la electronica, vi un proyecto de un robot seguidor de luz, intente hacerlo pero no logro hacer que funcione, estoy utilizando una protoboard pero no logro que al conectar la bateria de 9V el led rojo se encienda al recibir luz la fotorecistencia y que se apague el led cuando obstruya el paso de la luz a la fotoresistencia, agradezco su ayuda.

 

[chclau]

Publica por favor el circuito que realizaste. Sin eso es imposible ayudarte.

 

[Dan4Game]

Este es el circuito,

 

[Fogonazo]

Este es el circuito,

1) Lee este tema
2) Revisa lo que armaste, polaridades, valores, estado (Sano o dañado)

Ver el archivo adjunto 147523​

Si no encuentras nada mal, intenta cambiar la resistencia de 100KΩ por otra de, por ejemplo, 220KΩ.