Hola. Quiero hacer un brazo robot a un tamaño un poco más largo que el brazo humano pero no quiero que sea tan grande, intrusivo, o pesado, por lo que quiero utilizar motores pequeños.
¿Con motores pequeños puedo aumentar la fuerza al disminuir la velocidad del brazo (igual que una palanca, los cambios de una bici o que en la hidráulica)? Sé que en teoría sí es posible, pero, ¿en realidad sí tendrá fuerza?
Un ejemplo de un motor es este: Amazon.com: hobbypark hdr315 m 33.1 pound Digital de alta torque Robot Servo Motor 180 grados de metal gear con U Mouting funda (paquete de 2): Toys & Games
Dice que tiene un torque de 15 KG.
¿Conocen algún caso parecido en internet? Así me imagino la velocidad (o alguna forma de calcular la velocidad).
Saludos.
¿Con motores pequeños puedo aumentar la fuerza al disminuir la velocidad del brazo (igual que una palanca, los cambios de una bici o que en la hidráulica)? Sé que en teoría sí es posible, pero, ¿en realidad sí tendrá fuerza?
Un ejemplo de un motor es este: Amazon.com: hobbypark hdr315 m 33.1 pound Digital de alta torque Robot Servo Motor 180 grados de metal gear con U Mouting funda (paquete de 2): Toys & Games
Dice que tiene un torque de 15 KG.
¿Conocen algún caso parecido en internet? Así me imagino la velocidad (o alguna forma de calcular la velocidad).
Saludos.