Gracias a todos por sus respuestas. Decidí no usar neumática por los motivos que me contaron.
Los motores pequeños del MIT ya los había visto, sé que son los ideales para lo que quiero porque son pequeños y tienen un buen torque. Pero, solo uno es muy caro y necesito varios, prefiero usar motores como ese en el futuro cuando valide mi idea con actuadores económicos pero que funcionen igual de bien.
Necesitas actuadores elástico de la serie linear, como por ejemplo el P170 de Orion:
Veo que estos también lo son (ligeros y potentes).
Pero...
¿Qué opinan de motores como este? ¿Por qué no me lo recomendarían o no le ven nada de malo?
Tienen una gran fuerza (dice que 225 libras), son relativamente ligeros (pocas libras). El problema es que solo avanzan 1 CM por segundo (son lentos). Pero, si la velocidad se multiplica por 4 con poleas o engranajes (la fuerza también reducirá, lo sé, pero 225/4=56.25, y 56.25libras, en teoría, sería más que suficiente, aunque puede que sea muchos menos, pero, no importa, seguiría siendo suficiente).
Incluso, se me ocurre que puedo usar un sistema como los de la bicicletas (los cambios), es decir, serán muy rápidos en X momentos que no carguen nada pero poco potentes, y la fuerza irá aumentando en caso de que se quiera cargar algo.
Pienso que actuadores lineales como ese que mostré de Amazon es barato porque son muy usados en bricolaje, en cambio, los del MIT son caros porque muchos no lo compran, esa es mi teoría, porque creo que la fuerza de ambos son parecidas, no sé si estoy equivocado.
Es el único tipo potente y barato que veo. Los stepper motors NEMA 34 o 42 algunos pueden legar a 15Nm, pero, los controladores valen igual que ellos y eso encarece mucho el precio. También llegué a ver servo motores que cargan 60 kg, pero el movimiento no lo vi fluido con ese robot pequeño, aunque, no está de más que me den una opinión:
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