Hola, bueno vamos por partes: 1ro. Una bateria de 6V 1.2Ah es un tanto poco para ese desempeño. En fin, si las baterías son viejas el resultado es el que manifiestas. 2do. El cargador puede tener problemas, que es menos probable 3ro. El motor puede tener el colector sucio o escobillas gastadas. 4to. Para orientar al origen del problema convendría alimentar el motor con una fuente de 24V. con capacidad suficiente de corriente.
Además como dato, no es lo mismo corriente en cortocircuito, que max. corriente en tensión nominal.
Además como dato, no es lo mismo corriente en cortocircuito, que max. corriente en tensión nominal.