Si me permiten los moderadores, voy a tocar un tema cuya información disponible es muy escasa, y la poca que se encuentra está muy esparcida, siendo bastante complicado encontrar "algo" útil. Y creo que, a parte de ser interesante, a más de uno le va a servir dada la utilidad que pueden brindar éste tipo de motores con controlador integrado.
Bien, la gran mayoría de nosotros hemos tenido la oportunidad de desguazar algún video reproductor/grabador de VHS, bien porque nos lo regalaron, o porque como junta-mugres que somos (como dice César
.), lo encontramos en la basura y no nos cortamos en subirlo a casa. Al desmontarlo tenemos un panorama como éste:
Un motor de arrastre de cinta (capstan) que literalmente es un disco, sin escobillas por ningún lado, y con muchos cables. Y otro muy parecido para el tambor porta-cabezas (drum). Toda una rareza la primera vez que desguazamos un aparato de estos.
Aquí me voy a centrar sólo en el primer caso (capstan). Como no dispongo de ningún motor drum que pueda mostrar como ejemplo, al final del post dejo un link donde explican cómo determinar la utilidad de cada pin de éstos últimos.
Bien, aunque averiguar el conexionado de los motores capstan pueda parecer tarea imposible y más aún hacerlos funcionar, realmente NO es tal cosa. Para no morir en el intento hay que tomar ciertas medidas de seguridad y algunas nociones básicas de, con qué tensiones se alimentan normalmente, y cuáles pueden ser los pines de control junto con su funcionalidad en caso de no contar con el datasheet del integrado controlador.
Este tipo de motores pueden ser muy interesantes dado que la relación velocidad/par es MUY equilibrada. Su velocidad máxima ronda las 1800-2500RPM según modelo. No son especialmente rápidos pero el par es elevado, y muchas veces es lo que interesa.
Lo que voy a comentar aquí es de conocimiento propio, experiencia, y muuchas horas de búsqueda. Y también muchos controladores quemados. Una lástima.
Las típicas tensiones de alimentación siempre son las mismas. No así las de control: No siempre están todas en un motor dado, y su implementación puede tener variaciones.
Pueden venir inscritas en el PCB, y voy a describir cada una.
Alimentación +5V: Es la alimentación de la lógica de control y suele aceptar un
rango del +/- 20%. Puede venir abreviada como +5, Vreg, Vcc, Vccx (donde “x” puede ser un número o letra).
Retorno o Masa: Puede venir como GND, G, SGND, CGND ó PG (que yo interpreto como Power Ground, no confundir con pulsos PG, en los capstan NO existen).
Alimentación +12/15/18/24V: Es la alimentación de la etapa de potencia del controlador, y casi siempre es de +12V nominales, salvo excepciones de hasta +24V. Puede venir como +12, Vs, Vss, Vcc, Vccx (igual que antes)
NOTA: La designación de ambas tensiones de alimentación nunca van a coincidir entre sí en el mismo motor. Por ejemplo, si la alimentación de la lógica se llama “Vcc”, la alimentación de potencia nunca se va a llamar igual.
Marcha/paro: En algunos motores viene incluído éste pin. Llevándolo a GND o a Vreg (depende del modelo), se pone en funcionamiento. Puede venir como SG (stop/go)
Control de velocidad: Aquí se varía la velocidad por PWM interno controlado por tensión: El duty cycle depende de la tensión que apliquemos a este pin (de 0 a Vreg).
De un modelo a otro su funcionamiento puede ser dispar: En unos casos “0” para velocidad máxima , y en otros Vreg para lo mismo.
Hay que tenerlo en cuenta porque aunque hayamos habilitado la marcha, puede no girar por haber seteado internamente un duty cycle del 0% (me ha pasado).
Suele venir como Vctl (Voltaje control) ó C-CNT (Capstan-Control)
NOTA: Es posible que el control de velocidad también hagan las veces de marcha/paro, si se da el caso de que no existe un pin dedicado para tal fin.
Sentido de giro: Poniendo éste pin a masa o a Vreg (depende del caso) se invierte el sentido de giro. Puede venir como F/R , FR (Fordward /Reverse), R (Reverse) o DIR (Direction).
Limitación de corriente: En sí no tiene gran utilidad porque afecta muchísimo al par disponible. Lo normal es encontrarlo directamente conectado a GND ó a Vreg (sin limitación). Suele venir como LIM (Limiter).
Hay que prestar atención también a este pin, porque si lo conectamos en modo limitación máxima el motor NO va a girar.
Freno/bloqueo (brake). A veces puede haber un pin dedicado para ésto. En otros casos se activa la función automáticamente nada más poner el motor en paro. Frena muy rápido.
Pulsos FG de dos niveles: Son dos señales cuadradas o senoidales de SALIDA normalmente ya amplificadas por el controlador y desfasadas cierto ángulo. Se utilizan para monitorizar externamente la velocidad, posicionamiento y sentido de giro del motor, decirle a qué velocidad debe girar, o también para ponerlo en modo Lazo cerrado por PLL externo y utilizando el pin de control de velocidad: velocidad específica y totalmente constante independientemente de la carga aplicada. Dentro de unos límites, claro. De dónde salen esas señales? De aquí, el propio motor es un encoder:
Hay que tener en cuenta que es un encoder magnético, así que mucho ojo con acercar un imán porque podéis decir adiós al patrón de la banda magnética.
Bien, en el próximo mensaje voy a mostrar cuatro casos distintos. No lo voy a poner todo en este mensaje por el límite de imágenes adjuntas. Son éstos:
El uso que se les puede dar depende de la imaginación de cada uno, básicamente tienen todo lo necesario para un control preciso de posicionamiento, velocidad, sentido de giro, marcha/paro... se pueden utilizar para lo que se les ocurra
Para el caso de los motores drum es mucho más sencillo. Utilizan una sola tensión de alimentación y un solo pin de control (velocidad). También incluyen salidas de pulsos PG, y pulsos FG de un sólo nivel . Toda la info está aquí:
http://www.servisystem.com.ar/Motor_Drum.html
http://www.neoteo.com/pll-para-motores-brushless-ii
Bien, la gran mayoría de nosotros hemos tenido la oportunidad de desguazar algún video reproductor/grabador de VHS, bien porque nos lo regalaron, o porque como junta-mugres que somos (como dice César
.), lo encontramos en la basura y no nos cortamos en subirlo a casa. Al desmontarlo tenemos un panorama como éste:Un motor de arrastre de cinta (capstan) que literalmente es un disco, sin escobillas por ningún lado, y con muchos cables. Y otro muy parecido para el tambor porta-cabezas (drum). Toda una rareza la primera vez que desguazamos un aparato de estos.
Aquí me voy a centrar sólo en el primer caso (capstan). Como no dispongo de ningún motor drum que pueda mostrar como ejemplo, al final del post dejo un link donde explican cómo determinar la utilidad de cada pin de éstos últimos.
Bien, aunque averiguar el conexionado de los motores capstan pueda parecer tarea imposible y más aún hacerlos funcionar, realmente NO es tal cosa. Para no morir en el intento hay que tomar ciertas medidas de seguridad y algunas nociones básicas de, con qué tensiones se alimentan normalmente, y cuáles pueden ser los pines de control junto con su funcionalidad en caso de no contar con el datasheet del integrado controlador.
Este tipo de motores pueden ser muy interesantes dado que la relación velocidad/par es MUY equilibrada. Su velocidad máxima ronda las 1800-2500RPM según modelo. No son especialmente rápidos pero el par es elevado, y muchas veces es lo que interesa.
Lo que voy a comentar aquí es de conocimiento propio, experiencia, y muuchas horas de búsqueda. Y también muchos controladores quemados
. Una lástima.Las típicas tensiones de alimentación siempre son las mismas. No así las de control: No siempre están todas en un motor dado, y su implementación puede tener variaciones.
Pueden venir inscritas en el PCB, y voy a describir cada una.
Alimentación +5V: Es la alimentación de la lógica de control y suele aceptar un
rango del +/- 20%. Puede venir abreviada como +5, Vreg, Vcc, Vccx (donde “x” puede ser un número o letra).
Retorno o Masa: Puede venir como GND, G, SGND, CGND ó PG (que yo interpreto como Power Ground, no confundir con pulsos PG, en los capstan NO existen).
Alimentación +12/15/18/24V: Es la alimentación de la etapa de potencia del controlador, y casi siempre es de +12V nominales, salvo excepciones de hasta +24V. Puede venir como +12, Vs, Vss, Vcc, Vccx (igual que antes)
NOTA: La designación de ambas tensiones de alimentación nunca van a coincidir entre sí en el mismo motor. Por ejemplo, si la alimentación de la lógica se llama “Vcc”, la alimentación de potencia nunca se va a llamar igual.
Marcha/paro: En algunos motores viene incluído éste pin. Llevándolo a GND o a Vreg (depende del modelo), se pone en funcionamiento. Puede venir como SG (stop/go)
Control de velocidad: Aquí se varía la velocidad por PWM interno controlado por tensión: El duty cycle depende de la tensión que apliquemos a este pin (de 0 a Vreg).
De un modelo a otro su funcionamiento puede ser dispar: En unos casos “0” para velocidad máxima , y en otros Vreg para lo mismo.
Hay que tenerlo en cuenta porque aunque hayamos habilitado la marcha, puede no girar por haber seteado internamente un duty cycle del 0% (me ha pasado).
Suele venir como Vctl (Voltaje control) ó C-CNT (Capstan-Control)
NOTA: Es posible que el control de velocidad también hagan las veces de marcha/paro, si se da el caso de que no existe un pin dedicado para tal fin.
Sentido de giro: Poniendo éste pin a masa o a Vreg (depende del caso) se invierte el sentido de giro. Puede venir como F/R , FR (Fordward /Reverse), R (Reverse) o DIR (Direction).
Limitación de corriente: En sí no tiene gran utilidad porque afecta muchísimo al par disponible. Lo normal es encontrarlo directamente conectado a GND ó a Vreg (sin limitación). Suele venir como LIM (Limiter).
Hay que prestar atención también a este pin, porque si lo conectamos en modo limitación máxima el motor NO va a girar.
Freno/bloqueo (brake). A veces puede haber un pin dedicado para ésto. En otros casos se activa la función automáticamente nada más poner el motor en paro. Frena muy rápido.
Pulsos FG de dos niveles: Son dos señales cuadradas o senoidales de SALIDA normalmente ya amplificadas por el controlador y desfasadas cierto ángulo. Se utilizan para monitorizar externamente la velocidad, posicionamiento y sentido de giro del motor, decirle a qué velocidad debe girar, o también para ponerlo en modo Lazo cerrado por PLL externo y utilizando el pin de control de velocidad: velocidad específica y totalmente constante independientemente de la carga aplicada. Dentro de unos límites, claro. De dónde salen esas señales? De aquí, el propio motor es un encoder:
Hay que tener en cuenta que es un encoder magnético, así que mucho ojo con acercar un imán porque podéis decir adiós al patrón de la banda magnética.
Bien, en el próximo mensaje voy a mostrar cuatro casos distintos. No lo voy a poner todo en este mensaje por el límite de imágenes adjuntas. Son éstos:
El uso que se les puede dar depende de la imaginación de cada uno, básicamente tienen todo lo necesario para un control preciso de posicionamiento, velocidad, sentido de giro, marcha/paro... se pueden utilizar para lo que se les ocurra
Para el caso de los motores drum es mucho más sencillo. Utilizan una sola tensión de alimentación y un solo pin de control (velocidad). También incluyen salidas de pulsos PG, y pulsos FG de un sólo nivel . Toda la info está aquí:
http://www.servisystem.com.ar/Motor_Drum.html
http://www.neoteo.com/pll-para-motores-brushless-ii
