Bien para empezar, no es complicado pero lleva varios bloques, es un robot mas complejo que el seguidor de lineas, porque ademas del transistor y el fototransistor necesitas un sensor que te diga la hubicacion del contrincante, y tal vez un poco de programacion, no se si sabes programar microcontroladores, esto te facilitara mucho las cosas.
Primero necesitas plantear que necesita el robot, por ejemplo.
en cuestion mecanica:
traccion, torque y movilidad.
en cuastion electronica, necesitas un sensor que te diga la posicion dentro de la arena en este caso solo necesitas saber si estas dentro o en la linea limite,
necesitas un sensor que te indique la posicion del oponente, el mas usado es el ultrasonico.
necesitas una etapa de potencia tipo puente H para los motores.
y te decia sobre los microcontroladores, por que sera mas facil interpretar la información que si usas pura electronica analogica.
Exito y aqui estamos para lo que se te complique.