cierto que olvidé esa resistencia (como nota el transistor TIP120 que uso ya la tiene internamente también el MJ11032) R10 en 10k creo que basta por que con la ganancia de 5000 de un Darlington es suficiente para la corriente que necesito (creo que con eso te da como 4A), pero igual puedes ponerlo más bajo, en cuanto al opto solo lo puso por activar el circuito de forma aislada (necesita que el opto se encienda para que pueda conducir y eso ya lo haría el secuenciador, MCU o la PC que controle el motor), podría remplazarse con una compuerta AND solo habrá que tener cuidado con el voltaje del operacional.
Como dije, esta funcionando en teoría pero tengo que probar en la practica para saberlo.
Como dije, esta funcionando en teoría pero tengo que probar en la practica para saberlo.
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