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Busca en el mensaje 18 de este tema, ahí esta lo que buscas, como transistores de salida utiliza TIP3055 o el que mas se ajuste a la salida que piensas obtener, si quieres puedes usar transistores excitadores diferentes de los 2N3904 y los 2N3906, pero de mejores características eléctricas.
Un saludo.
Muchas gracias!