De ultima metele un tope mecanico... si no va a durar poco el invento.No tiene ningun sensor porque se pasen de largo los motores para no complicar tanto la cosa (por los cables y por el control). El eje central aguanta entre una vuelta y media, y 2 vueltas hasta que se trabe por los cables...El de arriba unos exactos 360º. Al principio le di con todo y arranque los cables de la placa de leds. La calentura ea inexplicable.
El programador te lo armas en un rato no es caro ni dificil de hacer.Progamar no se progamar (pero toy viendo un par de tutoriales) pero no tardaria nada en hacerme el hardware para hacerlo, teniendo el código.
Los pics no son caros, y si es de los mas caros se justifica el gasto porque te simplifican la vida. El 12F675 sale $9... no es nada caro y tiene adc en cuatro pines.
Y si usas un pic no hace falta el 555 para los pulsos cada 10 segundos.
La secuencia que vos querés es para los leds o para manejar los motores?