Lamentablemente no tuve la suerte de "jugar" con esos aparatos, pero el error en el texto puede deberse por varios factores;
1) Error en la programación.
2) Ruido en la señal en general.
3) Ruido en la señal demodulada.
4) Error en el ensamble del decodificador.
5) Error en la selección de los baudios.
6) Todo lo anterior.
Puedes ir señalando cada uno de los anteriores si realizaste las pruebas, para ir descartando algunas cosas.
Igualmente, recuerda que esto lo digo divagando, ya que nunca arme un aparato de esos.