¡¡Eureka!!
Por fin encontré el fallo de dirección. Os mostraré las fotos.
Como podréis ver en las fotos, las resistencias del circuito están en posición vertical, supongo que para ocupar menos espacio en la superficie de la placa. Por eso me he fijado que algunas resistencias que estaban algo torcidas, tocaban unas con otras. Por eso, como veréis en la segunda foto, he decidido ponerles tubo termorrectráctil en algunas de ellas. Así que misterio resuelto. Ahora el coche va rapídisimo y gira perfecto.
Muchas gracias Marce por tus comentarios.
¡¡Un saludo!!